一、对agv搬运车进行日检、周检等日常维护保养。
二、日检包括：设备外观、警示标志、设备按扭、安全保护装置等。
三、周检包括：万向轮、螺丝、驱动轮、驱动轮减震器等。
四、如agv搬运小车发生故障需要维修时，应及时与agv搬运小车生产厂家联系，说明agv搬运小车的故障情况(好拍照，录像)，待agv搬运小车生产厂家到故障现场维修后，由用户方提供工具、材料和人员配合。
五、---的agv搬运车不能私自改装、拆卸；如需改装，还应征得agv搬运车厂家同意，听取agv搬运车厂家的意见。
总结，由于agv搬运车具有灵活性好、自动化程度高、工作等优点，已逐渐被一些中小企业和用户所接受，并应用于生产线的升级改造
slam激光导航特点
无需改变环境：采用激光雷达扫描场地地图，无需铺设磁条、---等定位措施；
实时：通过惯性器件、激光雷达等多种数据源进行融合定位；
智能路径规划：在地图范围内设置目标坐标后，能够自主规划优路径；
智能实时避障：依据实际需求，可以设置为避障模式绕开障碍物，也可在障碍物出现后停车等待
agv调度系统特点
可调度200台机器人协同工作
对接工厂信息系统，实现信息同步
实时监控显示机器人状态信息
2分钟即可调整机器人工作路径和位置
提供多种标准接口或定制接口
s---gv小车可在运动过程中通过装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型（激光的扫描匹配）对agv的位置进行修正，得到机器人的，在的基础上，将激光数据添加到栅格地图中，反复如此，agv小车在环境中运动终完成整个场景地图的构建。
在完成场景地图构建后，需要在基于地图的位置规划行驶路线来实现agv的导航。agv小车运行过程中，通过激光传感器获取的激光数据与地图进行匹配，不断地实时获取agv在地图中的位置，同时根据当前位置与任务目的地进行路径规划实现自动行驶。
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滇公网安备 53011202000392号