slam激光导航特点
无需改变环境:采用激光雷达扫描场地地图,无需铺设磁条、---等定位措施;
实时:通过惯性器件、激光雷达等多种数据源进行融合定位;
智能路径规划:在地图范围内设置目标坐标后,能够自主规划优路径;
智能实时避障:依据实际需求,可以设置为避障模式绕开障碍物,也可在障碍物出现后停车等待
agv调度系统特点
可调度200台机器人协同工作
对接工厂信息系统,实现信息同步
实时监控显示机器人状态信息
2分钟即可调整机器人工作路径和位置
提供多种标准接口或定制接口
手动充电:当物流园区agv车电量不足时,由地面控制中心指挥其行驶到的充电区域或充电站,由专职人员手动完成物流园区agv车与充电器的电气连接,然后充电。完成后,手动断开连接的电路以恢复工作状态。手动充电式自动导向车具有安全、简单、---的特点,但需要---小心,浪费人力,降低自动化程度。常用于自动化要求低、车少人多、工作系统标准的场合,如白天工作时使用自动导向车8小时,下班后休息时给自动导向车充电,适用于酸性常规电池。自动充电:当agv小车需要充电时,自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驱动至的充电区域或充电站,车载充电连接器自动连接地面充电系统进行充电。充电后,自动导向小车将自动脱离充电系统,驶至工作区或备用区正常运行。其特点是整个充电过程完全自动化和智能化,采用,无需特殊---。电池更换及充电:当自动导向小车电源不足时,由专职人员手动更换电池组,自动导向小车即可投入使用。更换的电池组将被充电以备后用。它的特点是简单和快速,但它需要一个特殊的人来照顾它,需要两倍的电池组,浪费人力和财力,并有一个原始的方式。它通常用于对工作响应的及时性要求较高和、车辆不足的场合。
一、对agv搬运车进行日检、周检等日常维护保养。
二、日检包括:设备外观、警示标志、设备按扭、安全保护装置等。
三、周检包括:万向轮、螺丝、驱动轮、驱动轮减震器等。
四、如agv搬运小车发生故障需要维修时,应及时与agv搬运小车生产厂家联系,说明agv搬运小车的故障情况(好拍照,录像),待agv搬运小车生产厂家到故障现场维修后,由用户方提供工具、材料和人员配合。
五、---的agv搬运车不能私自改装、拆卸;如需改装,还应征得agv搬运车厂家同意,听取agv搬运车厂家的意见。
总结,由于agv搬运车具有灵活性好、自动化程度高、工作等优点,已逐渐被一些中小企业和用户所接受,并应用于生产线的升级改造
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