智能操控agv转运车供应商-途灵机器人速度可调节

电极箔是铝电解的容器所制作的关键原材料，由于电子产业的迅速发展，惯性导航对于铝电极箔产业的发展也起到了推波助澜的作用。同事由于铝电解容器小型化、化、片式化等越来越迫切，对于电极箔制作业的技术和提出---的要求，同事也对、正确的仓储管理提出---的需求。

在物流仓储的时候搬运装卸物流的时候，耗时长、所需费用大，为了降低成本并提，自动搬运技术的采用势在必行，因而惯性导航的发展受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中，agv以其的---性，成为物流仓储佳解决方案。

因此，agv的运用越来越普遍，agv作为载体，配合整体物流系统实现货物的自动传输和运输，agv惯性导航的应用实现了仓储物流或工厂的自动化、智能化、信息化管理，---提高了管理效率，降低出错率。

途灵iwms智能仓库是在agv智能云平台基础上的一个拓展系统，途灵wms可向客户提供标准的仓库出入库操作，及出入库需求自动产生相应的小车调度计划。iwms主要解决方案是与客户的erp和mes进行系统无缝对接。

主要管理方式和流程如下:

   智能操控agv转运车间满载斗车至满载斗车暂存区：

1:由系统进行记录满载斗车区的摆放情况的，车间物料装载好放在位置，同时满载斗车暂存区每个位置有传感器检测空位状态。

2：完成装货动作，由erp调用agv调度接口（公司提供标准通信接口，提供开发api指导用户开发）传入需要运输的目标货位（货位由agv系统自动判断），agv调度系统会将本次调度命令传到agv控---务器，进行调度任务排队，由服务器指派空闲的agv到的位置进行拉货。

3：智能操控agv转运车系统收到调度命令，查看是否有货位，如果货位参数没传进来，系统自动找到佳的空闲货位，分配给本次运输的agv小车，向agv下达目标站点。智能操控agv转运车将满载斗车拉到暂存区站点后向服务器发送一条指令。告诉系统运输任务完成。系统自动更新货位状态和满载斗车区的存货信息。