工业机器人在制造业的应用场景有很多，而执行物流搬运工作的移动机器人（agv）使用越来越频繁。在过去的几年里，制造商安装了比以往更多自动导引车，他们正通过---自动化的方案，快速响应市场的变化。
其实，过去在的制造业中，也有采用各种传统的运输工具，不过，这些设备不能提供灵活的服务。通常是需在凹槽、链条或者是固定金属导轨上运行，这种设备会很吵，且容易弄脏生产场所，还有价格昂贵。传统的运输工具不允许制造商改变其行使路线，欠缺灵活性。
如今，新一代自动导引agv，即移动机器人应势而生，它们通过感应、磁带还有地图导航定位等技术，可以在复杂的生产环境下运行，并能随意改变行使的路线。通常，制造商给agv进行重新编程，或者规划路线就可以达到执行新的任务要求。此外，这些机器人会连接到网络，通过计算分析出佳的路径，使机器人以更小的时间完成任务，终节省了运行的成本。
一、对agv搬运车进行日检、周检等日常维护保养。
二、日检包括：设备外观、警示标志、设备按扭、安全保护装置等。
三、周检包括：万向轮、螺丝、驱动轮、驱动轮减震器等。
四、如agv搬运小车发生故障需要维修时，应及时与agv搬运小车生产厂家联系，说明agv搬运小车的故障情况(好拍照，录像)，待agv搬运小车生产厂家到故障现场维修后，由用户方提供工具、材料和人员配合。
五、---的agv搬运车不能私自改装、拆卸；如需改装，还应征得agv搬运车厂家同意，听取agv搬运车厂家的意见。
总结，由于agv搬运车具有灵活性好、自动化程度高、工作等优点，已逐渐被一些中小企业和用户所接受，并应用于生产线的升级改造
---定位导航技术和运动控制技术门槛不高，---agv导航小车工作原理是---agv导航通过控制根据---传感器的扫描获取到地面铺设的---图像坐标系中的位置；把采集到的---图像坐标位置信息传送给agv控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给agv小车导航路径指令；agv小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算agv小车初始位置；agv控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得agv小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个---图像标签，以完成导航路径指令。
---导航agv优点：
定位清楚，小巧灵活，铺设、改变路径较为容易，便于控制通讯，无需---声光干扰。
---惯性导航agv小车缺点：
1、因陀螺芯片本身特性原因，伴随着时间增长误差积累越大，这也是惯性---导航的硬伤，对于一些产线需要---的作业就不是很适用。（---惯性导航传感器可重置数据）
2、---惯性导航agv小车---容易污损，需要定期维护、更换---；
3、如果场地复杂，用户就需要频繁更换---
联系我们时请一定说明是在100招商网上看到的此信息，谢谢！
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