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惯性导航是不依赖外部信息以及不易受到干扰的自主式导航系统。惯性导航是agv磁导航车通过测量载体在惯性参考系的加速度，然后自动进行运算，从而获得货物的瞬间加速度和位置等数据，并且将其运用到导航坐标系中，从而得到在导航坐标系中的速度以及偏航角位置等数据。

惯性导航的优势在于给定了初始条件后，无需外部参照就可以确定货物的位置、方向以及速度等。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的和定向，而且能够不断的测量位置的变化，保持动态的。

随着如今经济对---的需求提高，人们对于惯性导航技术的了解不断的普及和深入，惯性导航的应用领域已经从扩展到民用，从导航、制导扩展到稳定、控制，并且在努力开发具有市场竞争力的新技术和产品。

当agv磁导航车电池低电量时，三色灯及喇叭会发出声光报警，提醒工作人员对电池进行置换使用。工作人员将已经充满电的电池用手推车推到agv旁快速置换即可，agv磁导航车上的电池采用快拆设计，可快速移出，插头采用安德森防呆插头，快速切换。置换下来的电池需工作

在线充电系统：

agv磁导航车在线充电系统采用快充充电机及电池。该系统由智能快速充电机、车载充电电刷、充电极板、电池组成。agv小车电量低于设定值时自动在线充电，当充电连接器与agv车载充电连接器相连时，可自动对agv小车的快充电池进行充电。充电快捷简单，充电用时比可达到1:3（或以上），---agv连续24小时工作。充电过程为在线全自动充电，安全性及稳定高，通常充电机和电池寿命不低于3年。

人员推到充电区域进行充电，电池充满电后，智能充电器进入待机状态。